Vi era un tempo durante il quale i Maharajah e i Vicerè britannici viaggiavano in treno solamente a bordo delle carrozze progettate e realizzate esclusivamente per loro. Ma quando l'India ottenne l'indipendenza queste carrozze non vennero più utilizzate. Solamente nel 1981-82 si decise di dare nuova vita a queste carrozze vintage e ai loro temi presentando e offrendo il patrimonio del treno. Quest'ultimo venne chiamato Palace on Wheels. Lo scopo della rivalutazione del treno è quello di concedere, a tutti i viaggiatori, la possibilità di ammirare la cultura dell'India attraverso un'esperienza di viaggio a bordo di un classico treno, che ha saputo preservare le sue condizioni passate e originarie.
Nel 1990 i promotori del progetto aggiunsero ingranaggi moderni e presentarono un treno con aria condizionata, 13 saloni, 2 ristoranti e una cucina, 4 cabine per i servizi e 1 cabina per il bar con lounge. Successivamente, nel 1995 venne aggiunto un altro salone. Inoltre tutti i saloni vennero collegati tra di loro attraverso vestiboli. Il treno fu completamente restaurato nell'agosto del 2009 con nuovi motivi decorativi. Un itinerario nuovo, cucina e servizi di ottima qualità garantiscono un viaggio ancora più confortevole e piacevole, senza rinunciare all'eleganza e al lusso degli standard internazionali.
Il treno parte della stazione di Safdarjung Railway, a Nuova Delhi, per un viaggio di una settimana attraverso il Rajasthan.
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